事故を起こしてしまったら、まず警察、保険会社に連絡してください。
もちろん、友人や妻、職場の上司など、事故を起こした直後は気が動転し、とりあえず知っている人に連絡をしたくなるお気持ちは分かります。
しかし、すぐに警察、保険会社に連絡してください。可能であれば現場の状況や自動車の写真を撮っておくとよいでしょう。
そして、損害賠償の話は後日行うようにし、話をする前に、一度弁護士に相談してください。事故直後は冷静な判断ができない状態なので、安易に自分の非を認めたり、逆に自分の非を認めない態度になります。そうなりますと、後日、紛争がこじれ、長期化する可能性もあります。
まずは、連絡、証拠の確保、そして弁護士に相談した後に、賠償の話を行っていくということが大事です。